自动化科学技术168体育官方网站发展

　　汉时期天文学家张衡于汉顺帝阳嘉元年（132）制成， 候风地动仪用精铜制成168体育官方网站，直径2.7米，其外形像一个 大型酒樽。地动仪里面有精巧的结构，主要为中间的 都柱（相当于一种倒立型的震摆）和它周围的八道 （装置在摆的周围的8组机械装置）。在樽的外面相 应地设置8条口含小铜珠的龙，每个龙头下面都有一 只蟾蜍张口向上。如果发生较强的地震，都柱因受到 震动而失去平衡，这样就会触动八道中的一道，使相 应的龙口张开，小铜珠即落入蟾蜍口中，由此便可知 道地震发生的时间和方向。

　　Based Control System，PCBCS）开始出现，不少学者 认为它将是工业自动化领域最具发展潜力的新技术， 他们将PCBCS 与PLC 、DCS、 (或者再加上FCS)并称 为工业生产过程三大（或四大）控制系统。

　　和1975年问世的DCS集散控制系统可能是两类影响最 为深远的计算机控制系统。

　　天文学家苏颂等人创建。它是集观测天象的浑仪、演 示天象的浑象、计量时间的漏刻和报告时刻的机械装 置于一体的综合性观测仪器，实际上是一座小型的天 文台。这台仪器的制造水平堪称一绝，充分体现了我 国古代人民的聪明才智和富于创造的精神。

　　是一种水运浑象。用一个直径四尺多的铜球，球上刻有二十八宿、 中外星官以及黄赤道、南北极、二十四节气、恒显圈、恒隐圈等， 成一浑象，再用一套转动机械，把浑象和漏壶结合起来。以漏壶流 水控制浑象，使它与天球同步转动，以显示星空的周日视运动，如 恒星的出没和中天等。

　　*（1）古代自动化科学技术的发展 *（2）近代自动化科学技术的发展 *（3）自动化科学的控制理论基础 *（4）自动化科学的主要应用领域

　　古代人类在长期生产和生活中﹐为了减轻自己的劳动﹐逐渐产生 利用自然界动力代替人力畜力﹐以及用自动装置代替人的部分繁 难的脑力活动的愿望﹐经过漫长岁月的探索﹐他们互不相关地造 出一些原始的自动装置。

　　器人或机器动物来适应当时宗教活动的需要。如 教堂庙门自动开启﹑铜祭司自动洒圣水﹑投币式 圣水箱和教堂门口自动鸣叫的青铜小鸟等自动装 置。

　　一些国家相继出现了多种自动装置﹐其中比较典型的有 ﹕法国物理学家B.帕斯卡在1642年发明能自动进位的加 法器﹔荷兰机械师C.惠更斯于1657年发明钟表﹐提出钟 摆理论﹐利用锥形摆作调速器﹔英国机械师E.李1745年 发明带有风向控制的风磨﹐利用尾翼来使主翼对准风向 ﹔俄国机械师И.И.波尔祖诺夫1765年发明浮子阀门式水 位调节器﹐用于蒸汽锅炉水位的自动控制。

　　集成电路技术、智能传感器技术的发展而出现的现场 总线控制系统（Fieldbus Control System , FCS ）改变 了原有控制系统的结构，使控制系统由封闭向开放走 出了重要的一步。

　　科学家张衡发明了记里鼓车。记里鼓车的基本原理和指南车相同， 也是利用齿轮机构的差动关系。据记载，记里鼓车分上下两层， 上层设一钟，下层设一鼓。记里鼓车上有小木人，头戴峨冠，身 穿锦袍高坐车上。车走十里，木人击鼓1次，当击鼓十次，就击 钟一次。

　　可能是多样的，但其基本控制原理差别不大。例如：有直接数字控 制系统DDC、集散控制系统DCS、现场总线控制系统FCS。

　　一步拓展了自动化仪表的应用领域，构成各种不同功能的自动化装 置，推动了控制系统的变革与发展，使控制系统由原来的常规控制 系统到直接数字控制系统DDC、集散控制系统DCS、现场总线控制 系统FCS等，以满足社会生产力的不同需要。

　　元代仁宗延祐三年（公元1316年）铸造，全组由4个安放在阶梯上 的漏壶组成，最上层称日壶，第二层称月壶，第三层称星壶，最 底下一层称受水壶。各壶都有铜盖，受水壶铜盖中央插一把铜尺， 尺上刻有12时辰的刻度，自下而上为子、丑、寅、卯、辰、巳、午、 未、申、酉、戌、亥。铜尺前插一木制浮剑，木剑下端是一块木 板，叫浮舟。水由日壶按次沿龙头滴下，受水壶中的水随时间的 推移而

　　的，这在当时是最先进的蒸汽机了。在纽克曼之前，有 许多人都对蒸汽当作动力用于生产怀着很大的兴趣。1688 年，法国物理学家德尼斯·帕潘，曾用一个圆筒和活塞 制造出第一台简单的蒸汽机。但是，帕潘的发明没有实 际运用到工业生产上。十年后，英国人托易斯·塞维利 发明了蒸汽抽水机，主要用于矿井抽水。1705年，纽克曼 经过长期研究，综合帕潘和塞维利发明的优点，创造了 空气蒸汽机。

　　科技的进步促使自动化仪表的不断更新与完善从而又进一步拓展了自动化仪表的应用领域构成各种不同功能的自动化装置推动了控制系统的变革与发展使控制系统由原来的常规控制系统到直接数字控制系统ddc集散控制系统dcs现场总线控制系统fcs等以满足社会生产力的不同需要

　　*ຫໍສະໝຸດ Baidu自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、

　　交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自 动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力 劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能 扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人 类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、 农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志

　　是紧密围绕着生产﹑军事设备的控制以及航空航天 工业的需要而形成和发展起来的。工业上的应用， 是以瓦特的蒸汽机调速器作为正式起点。1788年﹐ 瓦特为了解决工业生产中提出的蒸汽机的速度控制 问题﹐把离心式调速器与蒸汽机的阀门连接起来﹐ 构成蒸汽机转速调节系统﹐使蒸汽机变为既安全又 实用的动力装置。此时的自动化装置是机械式的， 而且是自力型的。

　　基地式仪表、电动（气动）单元组合仪表、智能数字 调节器几代控制仪表的发展过程后，进入了DCS、 PLC、FCS、PCBCS控制系统并存的时代。

　　器和1975年问世的DCS集散控制系统可能是两类影响 最为深远的计算机控制系统。

　　步﹐出现了管理信息系统﹑办公自动化﹑决策支持系 统。智能化程度日益增加，自动化技术不仅仅是减轻 和代替了人们的体力劳动，而且也在很大程度上代替 了人们的脑力劳动。

　　单元组合而成和各自独立的控制系统，各环节之间采用的是点对点 联接的方法。

　　输出、时变参数、分布参数、随机参数、非线性等控 制系统的分析和设计问题。最优控制、最优滤波、系 统辨识、自适应控制等理论都是这一领域重要的研究 课题。

　　研究对象一般是多变量线性系统168体育官方网站，而经典线性理论则 以单输入单输出系统为对象；除输入和输出变量外， 还描述系统内部状态的变量；在分析和综合方面以时 域方法为主而经典理论主要采用频域方法；使用更多 数据工具。

　　1. 我国古代自动装置 指南车是我国古代伟大的发明之一，也是世界上最早的控制论机械 之一。用英国著名科学史专家李约瑟的话说，中国古代的指南车 “可以说是人类历史上迈向控制论机器的第一步”，是人类“第一 架体内稳定机”。

　　置。指南车与指南针相比在指南针利用电磁效应的原理截然不 同，是根据差速齿轮原理设计的，它是利用齿轮传动系统，根 据车轮的转动，由车上木人指示方向。不论车子转向何方，木 人的手始终指向南方168体育官方网站，“车虽回运而手常指南”168体育app下载